Joga sniedz iespēju būt ar sevi patiesi. Nevis tikai būt ķermenim, bet būt savā ķermenī, iepazīt to un apzināto daļu, kas šajā ķermenī dzīvo. Tas maina skatījumu uz dzīvi, joga maina dzīvi.
"Gaisma, ko joga izlej pār Dzīvi, ir īpaša.Tā ir pārveidojoša.Tā ne tikai maina veidu, kā redzam lietas, tā pārveido cilvēku, kas to redz. Tā atnes zināšanas un paceļ tās līdz viedumam." B. K. Ajengārs Light on Life
Lai gan daudzi Ingu pazīst kā atzītu latviešu rakstnieci, kas sarakstījusi vairāk nekā desmit grāmatas, Inga ir arī sertificēta Ajengāra jogas pasniedzēja. Atsevišķās meistardarbnīcās Inga atrod radošus veidus, kā šīs abas savas darbības jomas apvienot. Iepazinusi dažādus jogas veidus pirms tam, Inga praktizē Ajengāra jogu kopš 2015. gada un regulāri apmeklē starptautiskas jogas mācības Latvijā un ārzemēs. 2025. gadā Ingas tulkojumā latviešu valodā izdota B. K. S. Ajengāra sarakstītā jogas dīpika "Gaisma pār jogu", sniedzot iespēju iepazīt šīs unikālās zināšanas latviešu valodā. Ingu iedvesmo B. K. S Ajengāra dēla un joga Prašanta Ajengāra izteika, ka
